دوره 17، شماره 11 - ( 11-1396 )  

View This Issue in Alternative Language Export Journal XML Articles RSS
XML [English Abstract] شناسه این شماره
چکیده (5818 مشاهده) | متن کامل (PDF) (3020 دریافت)

XML [English Abstract] پیش بینی مسیر گام برداری ربات دو پا همراه با پایداری و بهینه سازی توان مصرفی در فاز تک تکیه گاهی
ص. 11-1
ویدا شمس اسفندآبادی ، مصطفی رستمی ، سیدمحمدعلی رحمتی ، سروش صادق نژاد*
چکیده (7637 مشاهده) | متن کامل (PDF) (6456 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی تجربی استفاده از آب و اتیلن‌گلیکول به عنوان خنک‌کننده در یک سیستم‌ فتوولتاییک حرارتی
ص. 20-12
محمد حسین زاده ، آرش کاظمیان ، محمد سردارآبادی ، محمد پسندیده فرد*
چکیده (6956 مشاهده) | متن کامل (PDF) (7894 دریافت)

XML [English Abstract] شبیه‌سازی رشد ترک در پره کمپرسور موتور جت T56 با استفاده روش نیمه تحلیلی راجو-نیومن
ص. 30-21
امیررضا شاهانی* ، زانیار اسماعیل پور حاجی لک
چکیده (7917 مشاهده) | متن کامل (PDF) (6211 دریافت)

XML [English Abstract] ارائه یک رابطه جدید جهت معادل سازی بارگذاری طیفی به یک بارگذاری با دامنه ثابت مناسب جهت انجام تست خستگی
ص. 38-31
امیرحسین طاهریان ، احسان براتی*
چکیده (6829 مشاهده) | متن کامل (PDF) (4898 دریافت)

XML [English Abstract] به‌روزرسانی غیر خطی اتصال فلز-کامپوزیت پیچی تک لبه با استفاده از تقریب مرتبه بالای دامنه پاسخ
ص. 46-39
مجید پور قاسم ، احمد ناجی قزوینی ، حسین گل پرور*
چکیده (6892 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5395 دریافت)

XML [English Abstract] طراحی یک روش کنترل مقاوم نوین برای ربات دوپای سه‌لینکی زیرفعال صفحه‌ای
ص. 58-47
محمد مهدی کاکایی ، حسن سالاریه*
چکیده (6783 مشاهده) | متن کامل (PDF) (6066 دریافت)

XML [English Abstract] آنالیز حساسیت منیپولیشن سه بعدی نانو ذرات کروی با استفاده از روش آماری ای-فست
ص. 69-59
معین طاهری*
چکیده (13691 مشاهده) | متن کامل (PDF) (12687 دریافت)

XML [English Abstract] ارتقای ساختار مدل آسایش حرارتی مبتنی بر پاسخ حسگرهای حرارتی پوست با استفاده از معادله انتقال حرارت غیر فوریه ای
ص. 76-70
حانیه بیجاری ، سیدعلیرضا ذوالفقاری*
چکیده (5109 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5339 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی اثر اندازه یون در جریان ترکیبی الکترواسمتیک/فشار محرک سیال غیرنیوتونی
ص. 88-77
پیام فدائی ، حمید نیازمند*
چکیده (4141 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5318 دریافت)

XML [English Abstract] طراحی یک کنترل کننده H∞-PID برای سیستم فرود خودکار یک پهپاد بر اساس سیستم ناوبری خارجی
ص. 96-89
مجدالدین نجفى* ، شهاب الدین رحمانیان ، بهزاد شیرانی
چکیده (5400 مشاهده) | متن کامل (PDF) (6972 دریافت)

XML [English Abstract] کنترل ربات‌های برون‌پوش کاربر-محور در مواجهه همزمان با نیروهای تعاملی و اغتشاشات محیطی
ص. 108-97
حسین شاهی ، عقیل یوسفی کما* ، مجید محمدی مقدم
چکیده (3288 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2194 دریافت)

XML [English Abstract] مدل سازی عددی به حرکت درآوردن جریان نانوسیال مغناطیسی در یک سیکل خنک کاری بسته با بکارگیری میدان مغناطیسی و اثر ترمومغناطیسی
ص. 117-109
سجاد آهنگرزنوزی ، حبیب اله صفرزاده ، حبیب امین فر* ، موسی محمدپورفرد
چکیده (4333 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5771 دریافت)

XML [English Abstract] مطالعه تجربی عملکرد چیلر جذبی خورشیدی با جفت کاری کربن فعال/متانول
ص. 124-118
شهاب الدین همراهی ، کورش گودرزی* ، محمود یعقوبی ، مهراورنگ قائدی
چکیده (4095 مشاهده) | متن کامل (PDF) (6124 دریافت)

XML [English Abstract] شبیه‌سازی توزیع فشار اکسیژن و غلظت نانوذره اِف مایزو در بافت با استفاده از شبکه
ص. 132-125
هانیه عسگری ، عرفان طاعتی زاده ، مصطفی سفیدگر* ، مجید سلطانی
چکیده (3994 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5246 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی تجربی و مدل سازی عددی فرآیند ذخیره سازی انرژی حرارتی توسط ماده تغییر فاز دهنده تحت زوایای مختلف محفظه
ص. 143-133
بابک کامکاری* ، محمد وهابی
چکیده (4039 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5795 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی حد شکل‏دهی آلیاژ برنج c260در نرخ کرنش‏ بالا به کمک فرآیند شکل‏دهی الکتروهیدرولیکی
ص. 150-144
مهدی ظهور* ، سید میثم موسوی
چکیده (3996 مشاهده) | متن کامل (PDF) (6608 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی تجربی و عددی اثر جریان آشوبناک بر اختلاط سیالات بسیار لزج
ص. 160-151
امیر توحیدی*
چکیده (3734 مشاهده) | متن کامل (PDF) (6169 دریافت)

XML [English Abstract] طراحی کنترل کننده تطبیقی بدون مدل برای سیستم غیرخطی کانال پیچ یک وسیله پرنده
ص. 171-161
علیرضا با صحبت نوین زاده* ، محسن حیدری ، محمدرضا یاسری
چکیده (4513 مشاهده) | متن کامل (PDF) (7928 دریافت)

XML [English Abstract] کنترل بهینه هاورینگ مجاورت ماهواره حول مدار بیضوی اغتشاشی با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات
ص. 180-172
حکیمه برقی زنجانی ، احمد کلهر* ، مهدی فکور
چکیده (3561 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5544 دریافت)

XML [English Abstract] تحلیل استاتیکی و ارتعاش آزاد ایزوژئومتریک ورق‌های چندلایه کامپوزیتی پوشیده شده از پیزوالکتریک با استفاده از نظریه رایزنر- میندلین
ص. 191-181
سجاد نیکویی ، بهروز حسنی*
چکیده (4184 مشاهده) | متن کامل (PDF) (6067 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی اثر حالت جامع تنش بر حد شکل‌پذیری ورق آلومینیوم ناهمسانگرد با استفاده از مدل توسعه‌یافته‌ی M-K
ص. 198-192
سیده مریم میرفلاح نصیری ، علی باستی* ، رامین هاشمی ، ابوالفضل درویزه
چکیده (4046 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5917 دریافت)

XML [English Abstract] اثر زاویه ی محور ترک بر شکل ناحیه ی پلاستیک نوک ترک تحت شرایط بارگذاری مختلف برای مواد ارتوتروپیک
ص. 209-199
غلامرضا راشد* ، حامد زیلابی
چکیده (3915 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5510 دریافت)

XML [English Abstract] ردیابی مسیر زمانی برای ربات ترکتور-تریلر به روش کنترل پیش‌بین
ص. 218-210
ارسلان بابایی رباط ، خلیل عالی پور* ، بهرام تارویردی‌زاده ، نفیسه محمدیان افتح
چکیده (4425 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5387 دریافت)

XML [English Abstract] مطالعه ویژگی‌های مرئی سطح شکست درزجوش مارپیچ در لوله فولادی انتقال گاز از نوعAPI X65
ص. 228-219
علی اکبر مجیدی ، سید حجت هاشمی*
چکیده (4252 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5798 دریافت)

XML [English Abstract] محاسبه صلبیت پیچشی معادل برای مقاطع جدار نازک تک سلولی و چند سلولی از جنس مواد مرکب چندلایه‌ای
ص. 238-229
محمد رضا کاظمی ، شاهرخ شمس* ، علیرضا ترابی ، سید محمد منصوری ، محمدرضا سپاه امیری
چکیده (4094 مشاهده) | متن کامل (PDF) (7530 دریافت)

XML [English Abstract] ارزیابی استوانه های مجاور جاسازی شده در ماتریس الاستیک با استفاده از روش MIIR پالس کوتاه
ص. 246-239
احسان حسین زاده ، سینا سوداگر*
چکیده (3562 مشاهده) | متن کامل (PDF) (4800 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی تجربی و شبیه سازی عددی رفتار خستگی نمونه‌های دارای تداخل تحت نیروی فشاری پیچ و مهره
ص. 258-247
هادی تقی‌زاده ، تاج‌بخش نوید چاخرلو*
چکیده (3674 مشاهده) | متن کامل (PDF) (6092 دریافت)

XML [English Abstract] مسیریابی ربات بستر پویا در محیط ناشناخته بر مبنای مفاهیم کنترل‌کننده‌ی افق پیش‌بین و مخروط تصادم سرعت
ص. 268-259
مجتبی زارعی ، نوید کاشی ، مهدی طالع ماسوله* ، احمد کلهر
چکیده (4064 مشاهده) | متن کامل (PDF) (6636 دریافت)

XML [English Abstract] بهینه‌سازی سطح مقطع میله‌های توخالی تحت پیچش با استفاده از روش جواب‌های اساسی
ص. 276-269
عبدالرحمان حقیقی ، محمد رحیم همتیان*
چکیده (3811 مشاهده) | متن کامل (PDF) (6781 دریافت)

XML [English Abstract] تعیین مسیر خودروی هوشمند و کنترل آن در محیط‌های پیچیده شهری و تضمین عدم برخورد
ص. 288-277
آرزو کدخداجعفریان ، علی آنالوئی ، شهرام آزادی* ، رضا کاظمی
چکیده (4153 مشاهده) | متن کامل (PDF) (4556 دریافت)

XML [English Abstract] تحلیل سینماتیک و طراحی مکاترونیکی یک ربات سه درجه آزادی موازی با کاربرد جراحی کرینیوتومی
ص. 299-289
محمدرضا دهقانی تفتی ، مجید محمدی مقدم* ، پوریا ترابی
چکیده (4691 مشاهده) | متن کامل (PDF) (10906 دریافت)

XML [English Abstract] عملکرد پمپ حرارتی زمین گرمایی انبساط مستقیم دی اکسید کربن با استفاده از منبسط‌کننده و مبدل حرارتی داخلی
ص. 310-300
حسین قاضی زاده احسایی ، مهران عامری*
چکیده (3979 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5064 دریافت)

XML [English Abstract] بهینهیابی مسیرهای فشار در فرآیند کشش عمیق هیدرودینامیکی با فشار شعاعی و با جریان روبهداخل سیال بهکمک یک روش ترکیبی
ص. 322-311
میلاد صادق یزدی ، محمد بخشی جویباری* ، حمید گرجی ، محسن شاکری ، مازیار خادمی
چکیده (3859 مشاهده) | متن کامل (PDF) (4450 دریافت)

XML [English Abstract] بهینه‌سازی نسبت سرعت جریان‌ القایی به توان الکتریکی مصرفی در محرک‌‌ پلاسمایی DBD به کمک شبکه‌ی عصبی مصنوعی و الگوریتم ژنتیک
ص. 332-323
محمد صادق دالوند ، غلامحسین پوریوسفی ، مسعود ابراهیمی کچویی*
چکیده (4115 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5349 دریافت)

XML [English Abstract] ارزیابی سیکل ترکیبی برگشت‌ناپذیر بر اساس معیار توان بیشینه در ترمودینامیک زمان محدود
ص. 342-333
امیر قاسم خانی ، سعید فراهت* ، محمد مهدی ناصریان
چکیده (4448 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5921 دریافت)

XML [English Abstract] مطالعه عددی جابجایی آزاد سیال غیر نیوتنی مدل پاورلا در یک محفظه مربعی با چشمه حرارتی مرکزی
ص. 352-343
اکزم جهانبخشی ، افشین احمدی ندوشن*
چکیده (4963 مشاهده) | متن کامل (PDF) (9654 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی تئوری اثر حفره‌زایی داخلی برروی حد شکل‌دهی فولاد IF با استفاده از مدل M-K و تابع پتانسیل پلاستیک گارسون
ص. 360-353
میر عماد حسینی ، سید جمال حسینی پور* ، محمد بخشی جویباری
چکیده (3891 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5380 دریافت)

XML [English Abstract] پیش‌بینی وقوع عیوب مرکزی در فرآیند اکستروژن کرنش صفحه‌ای با استفاده از روش کرانه بالایی
ص. 370-361
زهرا عزیزی ، حشمت اله حقیقت*
چکیده (3469 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5204 دریافت)

XML [English Abstract] الگوریتم جدید فشرده سازی غیراتلافی ابرنقاط با تلفیق سری الگوهای کدگری نورساختاریافته و فشرده سازی ماتریس تک کاناله دوبعدی
ص. 379-371
حسین رشیدی زاد ، محمد مراد شیخی* ، غلامرضا اکبری زاده
چکیده (3851 مشاهده) | متن کامل (PDF) (6069 دریافت)

XML [English Abstract] افزایش سختی بلورپتاسیم کلراید با آلایش نانوذرات الماس
ص. 384-380
حمیدرضا دهقان پور* ، سلمان نورآذر
چکیده (3853 مشاهده) | متن کامل (PDF) (4742 دریافت)

XML [English Abstract] تحلیل کمانش پوسته استوانه‌ای کامپوزیتی دارای گشودگی با استفاده از روش مربعات تفاضلی تعمیم‌یافته
ص. 396-385
علی طالع زاده لاری ، غلامحسین رحیمی*
چکیده (4287 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5788 دریافت)

XML [English Abstract] مدل‌سازی دینامیکی سیستم پمپ حرارتی هوا به هوای جریان متغیر مبرد
ص. 407-397
احسان باقری فهرجی ، مهدی معرفت*
چکیده (4128 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5877 دریافت)

XML [English Abstract] اصلاح الگوریتم ژنتیک متداول برای حل مسائل انتقال حرارت معکوس
ص. 418-408
محمد مزیدی شرف آبادی* ، منصور علیزاده ، لیلا نورپور
چکیده (4479 مشاهده) | متن کامل (PDF) (7095 دریافت)

XML [English Abstract] بررسی عملکرد نانوکامپوزیت سیمان و گرافن اکساید تحت دما و فشار چاه‌های نفتی به روش دینامیک مولکولی
ص. 428-419
احسان حسینی ، اصغر حبیب نژاد کورایم*
چکیده (3607 مشاهده) | متن کامل (PDF) (2976 دریافت)

XML [English Abstract] تاثیر پیش‌‌کرنش و موقعیت سیم آلیاژ حافظه‌دار بر خواص کمانشی کامپوزیت الیاف-فلز هوشمند
ص. 436-429
محمدرضا محاسب کریملو ، رضا اسلامی فارسانی*
چکیده (3855 مشاهده) | متن کامل (PDF) (5221 دریافت)

XML [English Abstract] مدل‌سازی و شناسایی سیستم چرخ عکس‌العملی با استفاده از داده‌های تجربی
ص. 446-437
وحید بهلوری ، سمانه کویری ، مرضیه تقی نژاد ، محمد ندافی‌پور میبدی ، سید سهیل سیدزمانی*
چکیده (4067 مشاهده) | متن کامل (PDF) (6667 دریافت)

XML [English Abstract] محاسبه انرژی سطح وابسته به اندازه نانوصفحات فلزی با روش دینامیک مولکولی
ص. 452-447
عبدالعظیم دهقانی ، مصطفی جمشیدیان* ، محمد سعید طلایی ، محمد سیلانی
چکیده (4564 مشاهده) | متن کامل (PDF) (6229 دریافت)

Export as: HTML | XML | RSS